1952年元月生于天津市。“文革”中由北京赴延安插队。
    1973年考入西北大学历史系。
    1978年考入西北大学历史系研究生，师从张岂之教授，攻读中国思想史专业。
    1981年获硕士学位。留校任教。先后任助教、讲师、副教授、教授。
    1988年至1989年赴联邦德国华裔学志汉学研究所作学术访问。
    1996年调入中国艺术研究院。
    现为中国文化研究所研究员、西北大学兼职教授、中国范仲淹研究会理事。

    欧洲汉学杂志《华裔学志》顾问。自研究生毕业以后，一直从事哲学、中国思想史、中国文化史的教学和科研工作

    曾参加国家哲学社会科学“七五”、“八五”重点项目《宋明理学史》 （获中国社会科学院、国家教委奖）、《中国历史大辞典•思想史卷》等著作的撰写。
    参加国家教委统编教材《中国思想史》 、 《中国文化概论》 等书的撰写，此两项课题亦分别获陕西省和国家教委奖。主要成果：《刘古愚评传》、 《孟子》 、 《中国儒学思想史》 （撰写明清部分）、 《中国思想史》（撰写明清编）、《陕西通史•思想卷》（撰写清代部分）等。